Urushiba Rinka – nhân vật chính của Tokyo ESP – là một nữ sinh trung học khá là bình thường, ngoại trừ việc cô hơi túng thiếu và người thân duy nhất của cô chỉ có cha mình. Rồi một ngày, cô nhìn thấy một con chim cánh cụt và vài con cá bay ngang bầu trời. Rinka có lẽ sẽ nghĩ đó là ảo ảnh nếu như không có một người khác cũng nhìn thấy, một anh chàng học cùng trường với bộ mặt xước sẹo kỳ lạ. Khi chạm vào một con cá, Rinka ngất đi và đến lúc tỉnh dậy thì cô bắt đầu có được năng lực đi xuyên qua vật thể. Rồi sau đó, Rinka nhận được cuộc gọi từ cha mình cho cô biết rằng cô không phải là người duy nhất thấy lũ cá bay và có được siêu năng lực. Chuyện gì đang xảy ra? Và anh bạn học của Rinka còn biết được những gì? Hãy hòa mình vào câu chuyện của Tokyo ESP về Urushiba Rinka, một cô gái nghèo về vật chất nhưng lại giàu tình cảm hơn bất cứ ai.